On écrit toujours « j’ai fait », sans « s ».
Dans cette phrase, « fait » est le participe passé du verbe faire, utilisé avec l’auxiliaire avoir :
« Fais » avec un « s » s’utilise uniquement lorsque le verbe faire est conjugué au présent avec je ou tu, ou à l’impératif :
Astuce pour t’en souvenir : après j’ai, remplace faire par prendre. Tu dirais « j’ai pris », et non « j’ai prends ». De la même manière, on écrit « j’ai fait », et non « j’ai fais ».