Les mots « censé » et « sensé » se prononcent de la même façon, mais ils n'ont pas le même sens.
« Censé » signifie « supposé » ou « être prévu pour ».
Exemple : « Il est censé arriver à 10 heures. »
« Sensé » signifie « raisonnable », « logique » ou « plein de bon sens ».
Exemple : « C'est un homme sensé. »
Astuce : dans « sensé », on retrouve le mot sens. Une personne sensée a donc du bon sens. Pour « censé », pense à supposé.