« À pied » est l'expression correcte utilisée pour indiquer que quelqu'un se déplace en marchant, sans utiliser de véhicule. C’est une manière courante de décrire un mode de déplacement simple et écologique.
Il existe toutefois des exceptions dans certaines expressions figées où pieds est utilisé au pluriel, mais elles sont rares et spécifiques.
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