Au passé composé, tous les verbes ont besoin d'un auxiliaire : soit « avoir », soit « être ». Le bon choix dépend du verbe.
C'est le cas par défaut. Si tu hésites, c'est presque toujours « avoir ».
Seuls certains verbes se conjuguent avec « être ». Ce sont surtout des verbes de mouvement ou de changement d'état.
Les verbes avec se (se laver, se lever, s'habiller...) utilisent toujours « être ».
Avec « être », le participe passé s'accorde avec le sujet, comme un adjectif.
Avec « avoir », normalement, pas d'accord avec le sujet.
La liste des verbes avec « être » est courte (environ 15 verbes). Apprends-la par cœur. Pour tous les autres verbes (sauf les pronominaux), c'est automatiquement « avoir ».